EinEinfach
Well-known member
Es gibt noch unbelegte Pins am Pico, die könntest dafür nutzen
Kannst weglassen, oder was kleines nehmen 100pF - 1nF
Umbau Worx Landroid WG795e Type 1
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EinEinfach
Well-known member
Weiss ich nicht aus dem Kopf, musst du dir die Pinbelegung vom Pico ansehen
Hallo @EinEinfach,
bzgl. "findings": Die hinzuzufügenden pull ups/downs für rain und stopButton verstehe ich, aber die für "alle " MotorPins sind mir nicht klar, da die PWM Pins schon 4k7 pull downs haben? Soll ich allen MotorPins einen pull down hinzufügen - nur nicht an die (PWM Pins) mit dem 4k7 Widerstand?
bzgl. "findings": Die hinzuzufügenden pull ups/downs für rain und stopButton verstehe ich, aber die für "alle " MotorPins sind mir nicht klar, da die PWM Pins schon 4k7 pull downs haben? Soll ich allen MotorPins einen pull down hinzufügen - nur nicht an die (PWM Pins) mit dem 4k7 Widerstand?
EinEinfach
Well-known member
Ich wollte nur die Pins für die Widestände vorhalten nicht einlöten, nur als Backup, aktuell Zucken die Motoren kurzzeitig, wenn der Pico stromlos gemacht, es ist minimal und nicht wirklich störend, ich wollte es in der Zukunft lösen mit Hilfe externer Widerstände, deswegen dieser Vorhalt. Laut meiner reschersche lässt sich das intern nicht lösen. Die vorhandene Pull ups und pull downs natürlich auch umdesignen, dass beides möglich ist (sowohl pull up als auch pull down)
Last edited:
Guten Morgen @EinEinfach ,
mangels Zeit bin ich leider noch nicht viel weiter gekommen.
Da mein Robi eine sehr kleine Platine hat, habe ich deine an meine Abmessungen angepasst.
@EinEinfach - welche PowerPCB hast du im Einsatz?
mangels Zeit bin ich leider noch nicht viel weiter gekommen.
Da mein Robi eine sehr kleine Platine hat, habe ich deine an meine Abmessungen angepasst.
@EinEinfach - welche PowerPCB hast du im Einsatz?
Hallo in die Runde,
beim Bearbeiten der PowerPCB ist mir folgendes aufgefallen.
1) Es gibt 2 verschieden Ausführungen des INA260 Moduls, bei denen IN+ und IN- vertauscht sind.
z.B. hat adafruit IN- (Vin-) außen (Stiftsockelleiste)
und die China Version IN+ außen (+Shunt Widerstand).
In den Schaltplänen Power_PCB_v106, v107, v109, _v100small, etc. ist mit den, ich nenne sie einfach mal NoName Versionen gearbeitet worden.
Gibt es Gründe für die Wahl der NoName Versionen?
2) Seit der Power_PCB_v109 ist V_Bat (VBus, bzw. VBS) mit IN+ verbunden. In den Versionen bis v107 war das noch nicht der Fall.
Welchen Grund hat das?
bis v107
ab v109
Danke schon mal und lieben Gruß
beim Bearbeiten der PowerPCB ist mir folgendes aufgefallen.
1) Es gibt 2 verschieden Ausführungen des INA260 Moduls, bei denen IN+ und IN- vertauscht sind.
z.B. hat adafruit IN- (Vin-) außen (Stiftsockelleiste)
und die China Version IN+ außen (+Shunt Widerstand).
In den Schaltplänen Power_PCB_v106, v107, v109, _v100small, etc. ist mit den, ich nenne sie einfach mal NoName Versionen gearbeitet worden.
Gibt es Gründe für die Wahl der NoName Versionen?
2) Seit der Power_PCB_v109 ist V_Bat (VBus, bzw. VBS) mit IN+ verbunden. In den Versionen bis v107 war das noch nicht der Fall.
Welchen Grund hat das?
bis v107
ab v109
Danke schon mal und lieben Gruß
@EinEinfach kannst du bei Gelegenheit mal die Halterung für die GPS Antenne auf Thingiverse hochladen?
Du meinst sicher INA226 nicht INA260.
Vbus braucht man um die Spannung zu messen.
Hallo,
ich möchte einen Husquarna automower 220AC "modernisieren" und habe mir deshalb auch die Vorarbeit von @EinEinfach zu Nutze gemacht (Vielen Dank dafür!!). Die Anmerkungen zum Landrumower-PCB in findings.txt, habe ich soweit sie mir einleuchteten umgesetzt. Außerdem habe ich die Bumper- und Lift-Sensoren auf die Hall-Sensor-Variante des Husqvarna angepasst.
Die geänderten/ergänzten KiCad Files sind im angehängten ZIP-Archiv, die findings.txt habe ich mit Kommentaren ergänzt.
I would like to ‘modernise’ a Husquarna automower 220AC and have therefore made use of the work by @EinEinfach (thank you very much!!).
I have implemented the comments on the Landrumower PCB in findings.txt as far as they made sense to me. I also adapted the bumper and lift sensors to the Hall sensor version of the Husqvarna.
The modified/completed KiCad files are in the attached ZIP archive, I have added comments to the findings.txt.
I set the Version to 1.01
ich möchte einen Husquarna automower 220AC "modernisieren" und habe mir deshalb auch die Vorarbeit von @EinEinfach zu Nutze gemacht (Vielen Dank dafür!!). Die Anmerkungen zum Landrumower-PCB in findings.txt, habe ich soweit sie mir einleuchteten umgesetzt. Außerdem habe ich die Bumper- und Lift-Sensoren auf die Hall-Sensor-Variante des Husqvarna angepasst.
Die geänderten/ergänzten KiCad Files sind im angehängten ZIP-Archiv, die findings.txt habe ich mit Kommentaren ergänzt.
I would like to ‘modernise’ a Husquarna automower 220AC and have therefore made use of the work by @EinEinfach (thank you very much!!).
I have implemented the comments on the Landrumower PCB in findings.txt as far as they made sense to me. I also adapted the bumper and lift sensors to the Hall sensor version of the Husqvarna.
The modified/completed KiCad files are in the attached ZIP archive, I have added comments to the findings.txt.
I set the Version to 1.01
EinEinfach
Well-known member
Landrumower Protected&Cool MOD
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Experimental version ! Not yet tested. As Is. Can not work.
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Totally optional version of the board. The main goal is to isolate the electronics from power/motor circuits overvoltages. And cool it. Experimental. Not as cheap and simple, but with few extra features.
Changelog:
V. 1.0 initial release.
Links:
Version with TPS12110:
Version: 1.00 links removed (bugged)
Version 1.01 (will be...
Sieht soweit gut aus, werde mir sie nachher noch mal genauer ankucken und ggf. die SMD Komponenten zuordnen, so das man sie gleich bestückt bestellen kann und dann dann nur noch die Stiftleisten und JSH Halter selber löten muss.
Silberstreifen
Member
Nachdem mein Landroid WG795E.1 jetzt komplett zerlegt ist, und die Fahrmotoren ihren Funktionstest bestanden haben, will ich jetzt auch mit den Platinen und dem Akku weitermachen. Welche PowerPCB ist denn die richtige für den Landrumower? Ist das die V1.06 oder die V1.09? Ist im main auf Github der beste Stand?
Bei wem lasst ihr die Platinen herstellen?
@EinEinfach ist die Platine, die ich von dir damals bekommen habe für den Start erstmal ok, oder hattest du in der ersten Version erhebliche Fehler drin? Ich meine, nichts entscheidendes gelesen zu haben.
Als Batterie dachte ich an folgende Variante. Kennt die jemand und kann da etwas zu sagen. Mit 5A ist das BMS etwas schwach auf der Brust. Der preisliche Sprung zum stärkeren BMS ist aber erheblich, so dass ich den Mäher softwareseitig auf 5A begrenzen wollte. Bei meinen beiden Ardumowern habe ich eigentlich nie 5A.
Bei wem lasst ihr die Platinen herstellen?
@EinEinfach ist die Platine, die ich von dir damals bekommen habe für den Start erstmal ok, oder hattest du in der ersten Version erhebliche Fehler drin? Ich meine, nichts entscheidendes gelesen zu haben.
Als Batterie dachte ich an folgende Variante. Kennt die jemand und kann da etwas zu sagen. Mit 5A ist das BMS etwas schwach auf der Brust. Der preisliche Sprung zum stärkeren BMS ist aber erheblich, so dass ich den Mäher softwareseitig auf 5A begrenzen wollte. Bei meinen beiden Ardumowern habe ich eigentlich nie 5A.
EinEinfach
Well-known member
Kannst nehmen, es funktioniert
Für den Power PCB würde ich an deiner Stelle mal die extra Landrumower Variante ausprobieren. Ich habe das selber noch nicht bestellt, aber es klingt vielversprechend. Such einfach nach Landrumower. Müsste auch hier weiter oben erwähnt gewesen sein
@EinEinfach brauche ich das XBEE Modul eigentlich noch, wenn die RTK Platine an dem Pi angeschlossen ist?
Ich habe gerade festgestellt, das mein Rover Modul anscheinend defekt ist, da es über XCTU nicht gefunden wird. Kann mich aber erinnern, das es letzte Jahr noch gefunden wurde.
Ich habe gerade festgestellt, das mein Rover Modul anscheinend defekt ist, da es über XCTU nicht gefunden wird. Kann mich aber erinnern, das es letzte Jahr noch gefunden wurde.
Silberstreifen
Member
danke, dann werde ich damit mal starten.
Ich befürchte, das ist für den Anfang eine Komplikation zuviel für mich, da ich weder Elektroniker bin (habe mir lediglich selbst ein paar Sachen beigebracht) noch SMD-löten kann. Von daher sind mir die bisherigen PowerPCBs ganz recht. Vom Gefühl her würde ich zur 1.09.1 tendieren. Von der Größe her sind die ja gleich. Gibt es Nachteile bei der V1.09?