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  • Fürst Ruprecht
    Fürst Ruprecht replied to the thread RoπLawnMow.
    Hallo Ulli, danke für Unterlagen, ich schau mir sie an. Ich habe endlich einen Durchbruch erreicht. Der Mäher navigiert jetzt...
  • Fürst Ruprecht
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    Hallo mein Fürst, Hier die Konstruktions / Slicer Dateien vielleicht dienen sie Dir ein wenig als Anregung. Im Moment wird gerade der 2...
  • Silberstreifen
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    Hallo mein Fürst, Hier die Konstruktions / Slicer Dateien vielleicht dienen sie Dir ein wenig als Anregung. Im Moment wird gerade der 2...
  • ullisun58
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    Hallo mein Fürst, Hier die Konstruktions / Slicer Dateien vielleicht dienen sie Dir ein wenig als Anregung. Im Moment wird gerade der 2...
  • ullisun58
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    Der SAPOS NTRIP Service ist dein öffentlicher Caster und dein Rover ist der Client. Mehr brauchst du eigentlich auch nicht. Der...
  • Silberstreifen
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    Der SAPOS NTRIP Service ist dein öffentlicher Caster und dein Rover ist der Client. Mehr brauchst du eigentlich auch nicht. Der...
  • ullisun58
    ullisun58 replied to the thread RoπLawnMow.
    Hier schon mal ein erstes Video von dem montierten Bumper. Die weiße Verriegelung muss natürlich noch durch einen Bolzen ersetzt werden...
  • ullisun58
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    Hallo mein Fürst, Ich bereite am Wochenende ein paar Fotos vor und extrahiere aus Fusion 360 den Körper vom Bumpergehäuse und von der...
  • ullisun58
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    Hallo Ulli, der esp32-NTRIP-Caster/Client ist fertig und soweit ich bisher testen konnte, läuft er auch stabil. Allerdings ist aktuell...
  • Fürst Ruprecht
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    Hallo Ulli, der esp32-NTRIP-Caster/Client ist fertig und soweit ich bisher testen konnte, läuft er auch stabil. Allerdings ist aktuell...
  • ullisun58
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    ich nutze die ublox-Module. Die kann man aktuell günstig gebraucht bekommen, da regelmäßig Ardumower-Projekte aufgegeben werden. Wenn du...
  • ullisun58
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    Hallo Jürgen, ich überwache auch RTK-Signalqualität und GPS-Sprünge durch Plausibilität zum Odo-Signal bzw. zur Änderung in der Position...
  • ullisun58
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    aus meiner Erfahrung nein. Bei vielen Wendevorgängen hintereinander (z.B. umrunden eines Baums) driftet der Gyro für meinen Anspruch zu...
  • ullisun58
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    nein, drehen würde ich immer über Gyro machen. ODO ist gerne Fehler behaftet, weil beim Wenden die Räder, je nach Konstruktion des...
  • ullisun58
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    Meine Getreuen, wieder zwei Tage im Freilandversuch. Ich habe jetzt meine beiden Kompass-Headings und das native GPS-Heading im...
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