TeensyMowerWebControl for esp32

[Fürst Ruprecht]

 

[Fürst Ruprecht]

what is DEV branch ?

 

[Sascha]

AzuritBer/Board ESP32/TeensyMowerWebControl_ESP32_28042022/TeensyMowerWebControl_ESP32_28042022 at DEV · Boilevin/AzuritBer

Ardumower full odometry version. Contribute to Boilevin/AzuritBer development by creating an account on GitHub.

github.com

 

[Bernard]

OK.
I work on 2 project .
Teensy and AZURITBER


Teensy is the teensy one and AZURITBER is the one with DUE and ardumower PCB.

But Compilation of the one you show me is OK on my side ?

I can upload the last teensy version with new perimeter code using 2 coil but not yet finish.

 

[Fürst Ruprecht]

Sorry, i have problems with teensymower !

 

[Fürst Ruprecht]

_reboot_Teensyduino_
is new. Apparently that's the problem.

 

[Fürst Ruprecht]

AzuritBer/Board ESP32/TeensyMowerWebControl_ESP32_28042022/TeensyMowerWebControl_ESP32_28042022 at DEV · Boilevin/AzuritBer

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what is Ruppet?

Fürst Ruprecht is a great german King -> Ruprecht !

 

[Sascha]

Ich war das nicht
It wasn't me

 

[Fürst Ruprecht]

was mache ich mit _reboot_Teensyduino_
muß da was aktualisiert werden ? Bibliotheken sind aktuell.

 

[Sascha]

Ich komme gerade nicht mit, wo kommt _reboot_Teensyduino_ her?

I'm lost at the moment, where does _reboot_Teensyduino_ come from?

 

[Fürst Ruprecht]

Bernard hat einen Reboot des Teensy im teensymower-code. Habe heute code runter geladen und beim compilieren kommt ein Fehler, s.o..

 

[Fürst Ruprecht]

i have a problem compiling your code:
C:\Users\...\AppData\Local\Temp\arduino_build_427817\sketch/robot.cpp:1586: undefined reference to `_reboot_Teensyduino_'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

das ist der Fehler

 

[Sascha]

Hm ok habe gestern heruntergeladen und keine Probleme gehabt.

 

[Fürst Ruprecht]

Und nun? was könnte es sein?

 

[Sascha]

Da wird in der robot.cpp die Funktion aufgerufen. Die eigentliche Funktion konnte ich jetzt aber auf die schnelle nicht finden.

 

[Sascha]

Hm die Funktion ist nicht da, aber warum hatte ich keinen Fehler beim hochladen?
Hm ich gucke morgen noch mal.

 

[Fürst Ruprecht]

noch ein Problem: in einem .h file weise ich den Compiler an, nicht doppelt zu übersetzen
#ifndef FILE_H
# define FILE_H
#endif

wie kann ich jetzt weitere Anweisungen einpflegen:

#ifndef FILE_H
# define FILE_H

void …..{
….code…

#if defined(Due)
……code….
#endif
}

#endif

das funktioniert nicht.

 

[Fürst Ruprecht]

Da wird in der robot.cpp die Funktion aufgerufen. Die eigentliche Funktion konnte ich jetzt aber auf die schnelle nicht finden.

die gehört zum basispacket des teensy.

 

[Fürst Ruprecht]

Hallo Bernard,

Du mußt doch inzwischen schon perfekt Deutsch verstehen - oder ?

 

[Sascha]

Ok, auch gerade gesehen. Eventuell fehlt dir da irgend etwas.

Hallo Bernard,

Du mußt doch inzwischen schon perfekt Deutsch verstehen - oder ?

Ich glaube nicht