LC29H(XX) GPS/RTK HAT

ullisun58 said:
Bonjour Bernard,
How are you doing? Hope you are well. May I ask you which ESP Lora Dev-Kit you used?
My RoπLawnMow works well with the RTK LC29HDA but and the NTRIP Service. My next improvement should be to use my Base Station and transmitt the Correction Data via Lora. And by the way as you remember my first steps here in this Forum, you advised me tu use Ultrasonic Distance Sensors. Last week I changed the ToF to HC-SR04 the reason, the Sun was shining so intensive we never had during the last years and the ToFs didn't provide correct data because of that.
Best regards
Ulli
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I'm doing well, thanks. I tested with ESP32 Heltec LORA V2, but despite all my investigations, it was impossible for me to use LORA to send corrections at correct rate to the rover.
Data transimission speed in LORA is too slow for that.
I finally simply use 2 simple ESP32 with antenna, but you need to have WIFI on your garden and at the base location.
Code is a simple UDP server that send data to client

I have not yet tested the esp-now protocol, maybe it can do the stuff
 
Bernard said:
I'm doing well, thanks. I tested with ESP32 Heltec LORA V2, but despite all my investigations, it was impossible for me to use LORA to send corrections at correct rate to the rover.
Data transimission speed in LORA is too slow for that.
I finally simply use 2 simple ESP32 with antenna, but you need to have WIFI on your garden and at the base location.
Code is a simple UDP server that send data to client

I have not yet tested the esp-now protocol, maybe it can do the stuff
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Thanks Bernard for your fast reply, several month ago when i started my investigations with RTK i also read that Lora is not fast enough. View days ago i found more than one youtube videos, and they uses lora https://www.youtube.com/watch?v=EUVoXCHFp2c but that are not DIY RTK. But the transmission rate should be the same, also I assume that Momotion Mowers use Lora to transmit the correction Data.
But nevertheless, Thanks for your hints again.
 
Alternativ kannst du ja mal die ESPs im long-range-mode probieren. Angeblich sollst du damit bis zu 650m Reichweite haben. Selbst habe ich das noch nicht probiert. Wichtig ist, dass du beide ESPs (STA und AP) in den long-range-mode versetzt.
Anleitung gibt es hier.

Viel Erfolg
Jürgen
 
Silberstreifen said:
Alternativ kannst du ja mal die ESPs im long-range-mode probieren. Angeblich sollst du damit bis zu 650m Reichweite haben. Selbst habe ich das noch nicht probiert. Wichtig ist, dass du beide ESPs (STA und AP) in den long-range-mode versetzt.
Anleitung gibt es hier.

Viel Erfolg
Jürgen
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It's ESP-NOW
 
Hallo zusammen, ich werde wohl im Herbst / Winter mich mit LoRa mal befassen, bisher hatte ich da noch gar keine Berührungspunkte. Da definitiv der Mamotion zwischen Mäher und Basis seine Daten über LoRa austauscht, müsste es ja grundsätzzlich möglich sein. Vielleicht kann ich meinen Bekannten mal motivieren nachzuschauen welche HW Bausteine die Verwendet haben.
Mein Architektur Ziel wäre RTK Korrekturdaten von dem Steuerdaten zu entkoppeln also LoRa Basis spricht mit LoRa Mäher und alles andere bei meinem Pi im Mäher geht dann über normales WLAN. Und irgendwann benötigt man ( benötige ich) ja sowieso kein Notebook mehr beim Mähvorgang. Das kann ja alles autonom auf dem Pi im Mäher laufen. Nur für die Korrekturdaten benötigt er eine Verbindung.
Soweit mein Plan (Er ist heute wieder durch den Garten gefahren .... könnte stundenlang zusehen)
 
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