RTK & GPS

Navigation ohne Begrenzungsdraht: RTK verstehen, einrichten und typische Probleme lösen.

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RTK & GPS für Mähroboter

Zentimetergenaue Navigation ohne Begrenzungsdraht verstehen, aufbauen und zuverlässig betreiben – mit echtem Wissen aus der Community.

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Einstieg

RTK in 5 Minuten erklärt

RTK (Real-Time Kinematic) verbessert die GPS-Position von mehreren Metern auf 1–2 Zentimeter. Eine Basisstation kennt ihre eigene Position exakt, vergleicht sie laufend mit den Satellitensignalen und berechnet daraus Korrekturdaten – per Funk oder über Internet (NTRIP) an den Rover im Mäher gesendet.

GNSS-Satelliten
→
Basisstation
→
Korrekturdaten (NTRIP/Funk)
→
Rover am Mäher
→
Position im cm-Bereich

Single

~2–5 m

Keine Korrekturdaten empfangen – normale GNSS-Genauigkeit ohne RTK.

Float

~10–50 cm

Korrekturdaten aktiv, aber die Mehrdeutigkeit der Trägerphase ist noch nicht aufgelöst.

Fix

~1–2 cm

Volle Genauigkeit – der Zustand, den ein Mähroboter für zuverlässige Navigation braucht.

Übersicht

Die vier Bereiche

Grundlagen

  • Was ist RTK?
  • Base vs. Rover
  • Fix, Float, Single
  • Genauigkeit realistisch einschätzen

Hardware

  • GNSS-Module im Vergleich
  • Antennen & Montage
  • Eigene Basisstation vs. NTRIP-Dienst
  • Datenübertragung: Funk oder Internet

Einrichtung

  • Basisstation richtig positionieren
  • NTRIP-Zugang konfigurieren
  • Update-Rate wählen
  • Firmware aktuell halten

Probleme

  • Kein Fix trotz Verbindung
  • Multipath durch Gebäude/Metall
  • Abschattung durch Bäume
  • Instabile Korrekturdaten
Erste Guides

Schritt für Schritt

01

RTK für Mähroboter einfach erklärt

Die Grundlagen ohne Formeln – was RTK ist, wie es funktioniert und wann es sich lohnt.

 → 02

RTK-Basisstation richtig aufstellen

Standortwahl, Antennenmontage und typische Anfängerfehler beim Einrichten.

 → 03

RTK vs. Begrenzungsdraht

Vor- und Nachteile beider Navigationsansätze im direkten Vergleich.

 bald
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