Waypoint-Toolbox-Windows for CaSSAndRA and MissionPlanner by Fürst Ruprecht

[Fürst Ruprecht]

Die Waypoint Toolbox ist eine Sammlung von Hilfswerkzeugen für die Bearbeitung und Analyse von Routen im MissionPlanner- und CaSSAndRA/Web-Map-Format.

Sie kann unter anderem:

• MissionPlanner-.waypoints filtern und Geschwindigkeiten anpassen
• Ackermann-Fahrbarkeit prüfen und Routen geometrisch korrigieren
• zu große Wegpunktabstände automatisch durch Zwischenpunkte normieren
• kleine Unstetigkeiten/Zacken in Routen entfernen
• mehrere Missionen verbinden
• MissionPlanner .waypoints / .poly in GeoJSON umwandeln und zurück
• CaSSAndRA-/Web-Map-Daten mit Route, Perimeter und Sperrzonen verarbeiten
• Rover-Logfiles analysieren, z. B. Trackerror, Reglernutzung, Lenkwinkel, Wegpunktabstände, Rangierkorrekturen sowie Magnetkompass-Offset und -Scale

Die Toolbox ist für die Vorbereitung, Kontrolle und Nachbearbeitung von Rover-Missionen gedacht und ergänzt damit MissionPlanner und CaSSAndRA um Funktionen, die dort so nicht oder nur umständlich vorhanden sind. Die Toolbox ist im Rahmen meiner Projekte Arnold und ChargerFR entstanden.
Die Toolbox läuft unter Windows und benötigt Phyton.

Gruß
Fürst Ruprecht


das ist nicht für Windows 3.1, das ist nur der laufende Index !