Momentan arbeiten ein paar Leute an einer Ardumower PCB, die auf einen Teensy 4.1 basiert.

Wer Lust und Interesse hat, kann sich auf der Github Seite darüber informieren.

Anschlüsse auf dem Board:

2 x Perimeter Empfänger

2x Sonar Sensoren

2x Bumper Sensor

1x Regensensor

1x GY-521 (3-Achsen Beschleunigungs-/ Lagesensor)

4x I2C Anschlüsse

1x PowerPCB Anschluss

2x Odometrie

2x Fahrmotor Anschlüsse

1x Mähmotor Anschluss

Was wird noch gebraucht?

Als Erstes wird natürlich die TeensyPCB benötigt, sie stellt das Gehirn des Mähroboters dar. An ihr werden alle benötigten Sensoren und Motoren angeschlossen. Um den T-Mower mit Strom zu versorgen, wird noch eine PowerPCB benötigt, welche in einem separaten Thread behandelt wird.

Mit den zwei PCB's habt ihr eigentlich schon eine gute Grundlage um mit dem Bau eures T-Mower Mähroboters zu beginnen.

Es werden natürlich auch noch 2 Fahrmotoren und ein Mähmotor benötigt, die Motoren sollten möglichst Brushless Motoren sein und passende Brushless Motor Controller. Außerdem noch ein Akku und ein passendes Gehäuse.

Hier ein paar Bilder aus einem umgebauten Tianchen TC-G158 und einem RL2000 mit 3 Mähmotoren.

Wer Lust und Interesse hat, kann sich auf der Github Seite darüber informieren.

Anschlüsse auf dem Board:

2 x Perimeter Empfänger

2x Sonar Sensoren

2x Bumper Sensor

1x Regensensor

1x GY-521 (3-Achsen Beschleunigungs-/ Lagesensor)

4x I2C Anschlüsse

1x PowerPCB Anschluss

2x Odometrie

2x Fahrmotor Anschlüsse

1x Mähmotor Anschluss

Was wird noch gebraucht?

Als Erstes wird natürlich die TeensyPCB benötigt, sie stellt das Gehirn des Mähroboters dar. An ihr werden alle benötigten Sensoren und Motoren angeschlossen. Um den T-Mower mit Strom zu versorgen, wird noch eine PowerPCB benötigt, welche in einem separaten Thread behandelt wird.

Mit den zwei PCB's habt ihr eigentlich schon eine gute Grundlage um mit dem Bau eures T-Mower Mähroboters zu beginnen.

Es werden natürlich auch noch 2 Fahrmotoren und ein Mähmotor benötigt, die Motoren sollten möglichst Brushless Motoren sein und passende Brushless Motor Controller. Außerdem noch ein Akku und ein passendes Gehäuse.

Hier ein paar Bilder aus einem umgebauten Tianchen TC-G158 und einem RL2000 mit 3 Mähmotoren.

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