Fürst Ruprecht
Well-known member
Leitstand ist eine eigene, browserbasierte Steuer- und Navigationszentrale für meine autonomen Mährover. Die Software läuft auf einem PC und kommuniziert über MAVLink mit einem oder mehreren Rovern. Sie läuft als Webserver und ist über die IP des PC erreichbar.
Der Leitstand zeigt die geplante und tatsächlich gefahrene Route, Roverposition, aktuellen Wegpunkt und GPS-Status live auf der Karte. Missionen können geladen, bearbeitet, gespeichert sowie direkt vom Rover gelesen oder auf ihn übertragen werden. Dazu kommen Werkzeuge für Wegpunkt- und Gruppenbearbeitung, Sperrzonen, Kreis- und Kurvensegmente, Vermessung und Routensimulation.
In einem separaten Parameterbereich lassen sich die Rover-Parameter laden, bearbeiten, speichern sowie per MAVLink mit dem jeweiligen Rover austauschen. Der Leitstand ist von Anfang an für mehrere Rover ausgelegt und soll MissionPlanner für die speziell beim DIY-Mähroboter benötigten Funktionen weitgehend ersetzen.
Die Webserver-Lösung wird durch die Waypoint-Toolbox für Windows ergänzt.
Gruß
Fürst Ruprecht
Der Leitstand zeigt die geplante und tatsächlich gefahrene Route, Roverposition, aktuellen Wegpunkt und GPS-Status live auf der Karte. Missionen können geladen, bearbeitet, gespeichert sowie direkt vom Rover gelesen oder auf ihn übertragen werden. Dazu kommen Werkzeuge für Wegpunkt- und Gruppenbearbeitung, Sperrzonen, Kreis- und Kurvensegmente, Vermessung und Routensimulation.
In einem separaten Parameterbereich lassen sich die Rover-Parameter laden, bearbeiten, speichern sowie per MAVLink mit dem jeweiligen Rover austauschen. Der Leitstand ist von Anfang an für mehrere Rover ausgelegt und soll MissionPlanner für die speziell beim DIY-Mähroboter benötigten Funktionen weitgehend ersetzen.
Die Webserver-Lösung wird durch die Waypoint-Toolbox für Windows ergänzt.
Gruß
Fürst Ruprecht