Lawn Mover -> ESP32, RC (PWM), Hover Motor, ZS-X11H

Kirk1701

New member
Hallo zusammen,

ich bin der Neue. Ich würde gerne einen RC Lawn Mower bauen. Basieren soll das ganzen auf einem alten Hoverboard (G 1.0, lieg hier schon zerlegt), zwei ZS-X11H und einer 2 Kanal RC.

Um das ganze noch steuern zu können bräuchte ich noch ein Stück Software welches die Signale der RC, Speed und Steer korrekt an die beiden Motortreiber ZS-X11H weiter gibt.

Gibt es zufällig so ein Projekt für einen ESP 32 der die PWM Signale Speed und Steer entgegen nimmt und als Ausgang an die beiden Treiber weiter gibt?

Danke und Gruß,
Kirk
 
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