Hier ein paar Infos, was es bei den PCB's zu beachten gibt.
PowerPCB:
Die Widerstände der INAS müssen auf R010 angepasst werden, wenn R100 drauf sind.
Die I2C Adressen der INAS müssen mit Lötbrücken angepasst werden.
Darauf achten, dass auf den INAS SDA/SCL zu den Pins auf der Platine passt, ansonsten müssen die Kabel zur MainPCB gedreht werden.
MainPCB:
In R12 kommt eine Brücke rein, einfach ein Draht einlöten.
Die Diode D1 bitte weglassen ( Da bin ich mir gerade nicht sicher)
Teensy:
Wichtiger Beitrag unbedingt beachten: https://www.diy-robot-lawn-mower.co...drive-and-steer-prototyp3.37/page-3#post-1214
Die Verbindung der beiden Pads muss getrennt werden. Dann kannst du den Teensy am PC anschließen, wenn der Teensy im Mower eingebaut ist und an am Akku angeschlossen ist. Das solltest du aber erst zum Schluss machen.
Wenn du den Teensy dann beschreiben willst, muss er auf der PCB stecken und am Akku angeschlossen sein, sonst funktioniert das nicht mehr.
Die Einstellungen etc kannst du dann über die PFOD-App oder Arduremote machen.
Die XXX Widerstände können weggelassen werden, die werden nicht benötigt.
Diese sind da nur drauf, wenn man am I2C Bus andere Widerstände haben muss.
Der Info Thread wird erweitert, falls mir oder euch noch etwas Wichtiges einfällt.
PowerPCB:
Die Widerstände der INAS müssen auf R010 angepasst werden, wenn R100 drauf sind.
Die I2C Adressen der INAS müssen mit Lötbrücken angepasst werden.
TEENSY PCB WIRING
Some picture of the wiring. Main PCB (5V / 3.3V Pcb including ESP32,Teensy4.1 and GY-521) ,it's brain of the robot Power PCB (24V pcb for max 5 motors and battery management) , each motor have a current control using INA226 current sensor Here shunt on the 6 INA226 USE R010 instead R100 on the...
www.diy-robot-lawn-mower.com
Darauf achten, dass auf den INAS SDA/SCL zu den Pins auf der Platine passt, ansonsten müssen die Kabel zur MainPCB gedreht werden.
Teensy PCB Ardumower (T-Mow)
Here is a small description of Components you will need: BOOM File for PowerPCB BOOM File for MainPCB Be careful on some reference. On power PCB: No INA169 are needed :For sense motor and battery you need INA226 ->1 for battery and one for each motor ,so for 3D printer with 2 mow motor you...
www.diy-robot-lawn-mower.com
MainPCB:
In R12 kommt eine Brücke rein, einfach ein Draht einlöten.
Die Diode D1 bitte weglassen ( Da bin ich mir gerade nicht sicher)
Teensy:
Wichtiger Beitrag unbedingt beachten: https://www.diy-robot-lawn-mower.co...drive-and-steer-prototyp3.37/page-3#post-1214
Die Verbindung der beiden Pads muss getrennt werden. Dann kannst du den Teensy am PC anschließen, wenn der Teensy im Mower eingebaut ist und an am Akku angeschlossen ist. Das solltest du aber erst zum Schluss machen.
Wenn du den Teensy dann beschreiben willst, muss er auf der PCB stecken und am Akku angeschlossen sein, sonst funktioniert das nicht mehr.
Die Einstellungen etc kannst du dann über die PFOD-App oder Arduremote machen.
Die XXX Widerstände können weggelassen werden, die werden nicht benötigt.
Diese sind da nur drauf, wenn man am I2C Bus andere Widerstände haben muss.
Der Info Thread wird erweitert, falls mir oder euch noch etwas Wichtiges einfällt.