Fragen zur Bestückung der PCBs

Habe die Widerstände eingelötet wie oben beschrieben. Der Perimeterstrom entspricht in etwa dem gemessenen Wert und der Ladestrom beträgt anstatt 2,7 Ampere nur 1,5 Ampere in der Displayanzeige und auch im Browser. Also werde ich einfach den Wert des Shunts in der Software ändern, dann ändert sich die Berechnungsgrundlage. Man könnte auch - habs ausgerechnet - 18mOhm einlöten. Einfacher ist es in diesem Fall, den Shunt in der Software zu ändern. Es muss ja nicht bis aufs mA genau sein. Da ich bei meinem Akku und dem originalen Ladegerät von SABO auf 5 Ampere kommen kann, werde ich auch den oberen Grenzwert entsprechend von 4 auf 5 A erhöhen. Gemessen habe ich die Ströme zum einen mit dem eingebauten Amperemeter des Labornetzteils sowie mit einem Zangenamperemeter, um Meßfehler, die durch Einbringen eines Amperemeters entstehen können, zu vermeiden.

Sorry habe nachgeschaut und festgestellt, das ich nur den Ardumower Perimeter Sender hier habe. Das hilft dir ja nicht weiter.
Vielleicht meldet sich ja noch wer anders

Danke, ich lasse es aber jetzt so, will ja langsam zum Einbau schreiten. Den Wert für den Shunt in der Software werde ich dann hier bekannt geben, wenn ich ihn ermittelt und getestet habe.

HSWare said:

Danke, ich lasse es aber jetzt so, will ja langsam zum Einbau schreiten. Den Wert für den Shunt in der Software werde ich dann hier bekannt geben, wenn ich ihn ermittelt und getestet habe.

Click to expand...

Hi.
Perimeter sender use current sensor for 2 thing.
1-->Detect if mower is in the station and stop to send signal,this is done by reading current flow into the led locate inside the powerPCB of the mower.Over WIFI mower can do the stuff, so you don't really need this current sensor if needed.
2-->Check if a current is flowing into the perimeter wire to detect cutting wire.

For these 2 reasons you never need any sort of accuracy , only value threshold to swap.

So simply build your mower and put it in the station to check if everything is OK.

Hello Bernard, that's what I assumed already .... the accuracy isn't essential, but if I have a display on the screen and the Browser via WIFI I want to know that the displayed value is at least within the order of magnitude ..... so I will continue with building my SABO Robot. I'm still waiting for the arrival of my heat sinks for all relevant parts. Thank you for the information