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  • ullisun58
    ullisun58 reacted to Fürst Ruprecht's post in the thread RoπLawnMow with Like Like.
    Schönen Gruß von ChatGPT. Ich habe das esp32-NTRIP-Caster Programm auf ESP-IDE 5.2 aktualisiert. Jetzt läuft eine...
  • Fürst Ruprecht
    Fürst Ruprecht reacted to ullisun58's post in the thread RoπLawnMow with Like Like.
    Danke für das Update aus dem Fürstentum, da konntest Du ja die Herausforderungen mit dem Ntrip-Caster vielleicht fixen. Ich drücke die...
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    Bernard reacted to Silberstreifen's post in the thread RoπLawnMow with Like Like.
    Die Kalibrierung des Gyro-Headings über RTK habe ich bei meinem Mower so gelöst, dass permanent kontrolliert wird, ob der Mower mit...
  • ullisun58
    ullisun58 replied to the thread RoπLawnMow.
    Danke für das Update aus dem Fürstentum, da konntest Du ja die Herausforderungen mit dem Ntrip-Caster vielleicht fixen. Ich drücke die...
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  • Silberstreifen
    Hallo Forum, im Feldversuch habe ich bei meinem Rover festgestellt, daß trotz stehender wlan-Verbindung zwischen RTK-Base, RTK-Rover und...
  • Fürst Ruprecht
    Hallo Forum, im Feldversuch habe ich bei meinem Rover festgestellt, daß trotz stehender wlan-Verbindung zwischen RTK-Base, RTK-Rover und...
  • Silberstreifen
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    Schönen Gruß von ChatGPT. Ich habe das esp32-NTRIP-Caster Programm auf ESP-IDE 5.2 aktualisiert. Jetzt läuft eine...
  • Fürst Ruprecht
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    Schönen Gruß von ChatGPT. Ich habe das esp32-NTRIP-Caster Programm auf ESP-IDE 5.2 aktualisiert. Jetzt läuft eine...
  • Fürst Ruprecht
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    Meine Getreuen, wieder zwei Tage im Freilandversuch. Ich habe jetzt meine beiden Kompass-Headings und das native GPS-Heading im...
  • Silberstreifen
    Silberstreifen replied to the thread RoπLawnMow.
    nein, drehen würde ich immer über Gyro machen. ODO ist gerne Fehler behaftet, weil beim Wenden die Räder, je nach Konstruktion des...
  • ullisun58
    ullisun58 replied to the thread RoπLawnMow.
    Okay, um wieviel Grad schwankt das ? Ich drehe derzeit mit ODO-Metrie Daten, z.B. 180 Grad sind ich sag jetzt mal 900 Tics bei mir pro...
  • Silberstreifen
    Silberstreifen replied to the thread RoπLawnMow.
    aus meiner Erfahrung nein. Bei vielen Wendevorgängen hintereinander (z.B. umrunden eines Baums) driftet der Gyro für meinen Anspruch zu...
  • ullisun58
    ullisun58 reacted to Silberstreifen's post in the thread RoπLawnMow with Like Like.
    Das Problem habe ich so gelöst, dass mein Mower bei unbekanntem Heading vor dem Mähstart eine kurze Kalibrierfahrt (30cm zurück und...
  • ullisun58
    ullisun58 replied to the thread RoπLawnMow.
    Hallo Fürst, Hast Du schon mal ausprobiert, das Magnetfeld des Kompasses beim Start, bevor sich die Motore drehen asuzulesen, dass ist...
  • Silberstreifen
    Silberstreifen replied to the thread RoπLawnMow.
    Das Problem habe ich so gelöst, dass mein Mower bei unbekanntem Heading vor dem Mähstart eine kurze Kalibrierfahrt (30cm zurück und...
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