Hallo Leute,
willkommen bei „Arnold“ meinem vierten Projekt.
Ich habe meine bisherigen Beiträge nun getrennt und berichte fortan zu den einzelnen Mähern in separaten Beiträgen.
„Arnold“ ist das neuste Projekt und baut auf meine Erfahrungen aus den Projekten „EVE“ und „deTHoMAso“ auf.
( Hierzu gibt es separate Beiträge ).
Grundsätzlich ist jedes Projekt ein Neustart. Mein Schwerpunkt liegt zum einen auf Allrad-Antrieb und zum andern darauf, möglichst viele Teilumfänge selbst zu gestalten, man könnte auch sagen „Der Weg ist das Ziel“.
Bei Arnold versuche ich den Allradantrieb mit „Radmotoren“ umzusetzen. Ich habe mir dazu 4 Räder aus Hoverboards besorgt.
Das hat zur Folge, daß Arnold ein sehr schwerer Mäher werden wird.
Mein Mäher deTHoMAso fährt mit Perimeter / Begrenzungsdraht - Softwarebasis ist Azurit.
Mein Mäher EVE kann Perimeter / Begrenzungsdraht aber auch RTK - Softwarebasis ist AzuritBer (auf Teensy-PCB) und Ardupilot (auf Pixhawk-PCB).
Arnold ist aktuell als RTK-Mäher geplant. Das PCB ist ein eigenständiger Ansatz auf Teensy4.1 mit neuer Software. Als Userinterface nutze ich Mission Planner. Ob das im täglichen Einsatz praktisch genug sein wird, muß sich noch herausstellen.
Wie die Bilder zeigen, ist die Mechanik weitestgehend konstruiert und der Aufbau des Mähers ist in vollem Gang. Erste Fahrversuche haben bereits stattgefunden und auch der erste Totalschaden ist wieder repariert. Die nächsten Tage wird die Karosserie aufgebaut und der Mäher fahrbereit gemacht.
Es grüßt
Fürst Ruprecht