Teensy PCB Ardumower (T-Mow)

Sascha

Administrator
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Im Prinzip hat sich zu den Bildern aus dem Beitrag hier, nicht viel verändert.
Bei der PowerPCB erst mit den Widerständen und Dioden anfangen, dann die JST Sockel etc immer der Höhe nach.
Für die MainPCB gibt es hier ein interaktives Boom File.
 

SefanH

Member
Im Boom File stehen nicht alle Werte der Widerstände. XXX oder 2 verschiedene Werte?!? Der Kondensator soll 100uF haben?
Einige Widerstände muss man passend zur Odometry (3,3V/5V) anpassen, das ist mir klar.
Hoffentlich bin ich nicht zu anstrenged... :)
 

Sascha

Administrator
Staff member
Die Widerstände, die mit XXX gekennzeichnet sind, können frei bleiben, die werden nicht gebraucht.
Odo von den Motortreibern ist 5V und die passenden Widerstände, kannst du dem Boom File entnehmen.
Für die PowerPCB, kannst du in den Schaltplan gucken, da habe ich noch kein Interaktives Boom File für.
 

SefanH

Member
Ein paar Fragen zum Main PCB:

C1 = 100uF ?? (Steht nicht im BoomFile)
R12 = 1KOhm/100Ohm ?? (Was für welche eventualität?)

Für Odometrie sind jetzt R1, R7 und R2, R8 zuständig? (5V: R1, R2 = 2Kohm und R7, R8 = 1Kohm || 3,3V = R1, R2 unbeschaltet lassen und R7, R8 mit Brücke versehen?)
 
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Bernard

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Power PCB:

To do in this order.
Solder PowerPCB component.
If you have a big mower you can add a radiator on Q4 and put D4 on the back of PCB.

First Power pcb component test :

Remove all INA 226 and connect nothing on the PCB.
Shunt J3
Put 24V on J2 (In correct + - location)

Check that you have 0V on J11 when J8 is open and 24V on J11 when J8 is shunt.

Connect the DC/DC voltage regulator input to J11 and shunt J8.
Adjust the DC/DC voltage poti to have 5V on the DC/DC voltage regulator output .


Main PCB:
Remove ESP32 tennsy and GY-521
If Power PCB is OK you can power the main PCB using the 5V output of the DC/DC voltage regulator.
Check again the 5V on one connector (Serial 3 for example) , adjust the DC/DC poti to have 5V +/- 0.05V

On teensy upload the code over USB cable and cut the shunt trace for USB power.
Upload code on the ESP32

Now you can add ESP32 Teensy and GY-521.
Connect the wire between power PCB ( J1 and J5) and Main PCB.

Power on everything and check console
 

Sascha

Administrator
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Ein paar Fragen zum Main PCB:

C1 = 100uF ?? (Steht nicht im BoomFile)
Ja
R12 = 1KOhm/100Ohm ?? (Was für welche eventualität?)
Nimm mal 1KO.
Ich habe es aber noch nicht getestet, da ich meine Platine noch nicht gelötet habe, mir fehlen aktuell noch Sockelleisten.
Für Odometrie sind jetzt R1, R7 und R2, R8 zuständig? (5V: R1, R2 = 2Kohm und R7, R8 = 1Kohm || 3,3V = R1, R2 unbeschaltet lassen und R7, R8 mit Brücke versehen?)
Ja richtig, aber die Motortreiber haben ein 5V Signal.
 

SefanH

Member
IMG_20220810_210307.jpg
Fast alle Teile verlötet. Ich hab mir beim verlöten der Stiftleiste am Teensy fast die Finger abgebrochen, der Rest ging aber doch ganz gut.
Der Terminalblock fehlt noch, die Diode, der Batteriehalter und das Esp-Modul, dann ist diese Platine erstmal fertig.
 
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SefanH

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Gibt es eine Aktuelle Teileliste für das Power PCB? Bei GitHub in der "charge_pcb.csv" ist z.B. ein INA169 aufgelistet und es sind nur 6 Dioden auf der Liste... Da stimmt etwas nicht.
 

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Sascha

Administrator
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Die Jumper rechts und links bei den Motor Verbindern kannst du entfernen, die werden für den Brushless Treiber nicht benötigt.

In der Datei ist wirklich was falsch, bin mir gerade nicht sicher ob die aktuell ist.
Du brauchst mind. 4x INA226
Auf den INA sind R100 Widerstände drauf, diese müssen mit R010 ersetzt werden, gibt es einzeln zu kaufen.

Welche Dioden meinst du?
 

SefanH

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Wow, das hilft mit weiter! Danke für die Mühe, bei der "alten" Liste waren nur D1-D6 vorhanden jetzt sind alle beschrieben.

Ich habe INA226-Module mit 10Ohm Widerständen gekauft. - Gab es vor kurzem bei Ali dem schnellen, mittlerweile nicht mehr verfügbar. Die habe ich für wirklich günstig bekommen! Hoffentlich funktionieren die auch?!?

INA226 10Ohm
 
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