Start Probleme

[Richtel]

Hallo,
ich habe von Sascha das aktuelle Board Set. Ach habe alles fertig zusammen gelötet und geflasht mit Teensy (Azurit) und esp32 (Parselle).
Leider bekomme ich keine Verbindung über die pfod app oder Arduremote. Sie verbindet sich über Bluetooth mit dem esp32 aber nicht mit der Pfod app.
Konsole für esp32 meldet Server gestartet.

Konsole von Teensy meldet auch sehr viele Fehler das einzigste was wohl funktioniert ist, der Gyro Sensor.

Motortreiber installiert und funktionieren auch über den Poti der auf dem Treiber ist

 

[Sascha]

Als Erstes würde ich sagen, der I2C Bus zur PowerPCB ist nicht in Ordnung.
Wenn ich das auf dem Foto richtig sehe, haben deine INA vertauschte SDA SCL Pins.
Hast du das bei den Kabel von der PowerPCB zur MainPCB berücksichtigt?
Hast du die Adressen der INAS angepasst?

 

[Richtel]

Als Erstes würde ich sagen, der I2C Bus zur PowerPCB ist nicht in Ordnung.
Wenn ich das auf dem Foto richtig sehe, haben deine INA vertauschte SDA SCL Pins.
Hast du das bei den Kabel von der PowerPCB zur MainPCB berücksichtigt?
Hast du die Adressen der INAS angepasst?

Hmm ok das stimmt, aber müssen die nicht ehh gekreuzt werden ähnlich wie rx zu tx pin.
Aber nein dem ist nicht so habs grad nachgeschaut. Ok werd ich ändern, danke erstmal...

 

[Richtel]

Hallo, so also zumindest schon mal voller Erfolg beim Signal pins tauschen sehr gut! Er erkennt alle inas und bietet mir auch das Menü an in der Konsole. Vielen Dank.

Nun zu meinem nächsten Problem. Starte ich den motortest passiert nichts, dann macht jetzt immer ein neustart. Es funktionierte beim ersten Mal das er Motortest startete aber jetzt nur noch Neustart.. Ich glaube der Watchdog veranlasst das aber die meldung ist immer sehr schnell weg.
Vg

 

[Sascha]

Motortest in der seriellen Konsole oder über App?
Ersteres ist bei mir auch so.

 

[Richtel]

Motortest in der seriellen Konsole oder über App?
Ersteres ist bei mir auch so.

Ah ok, ja Über Konsole.

Die App Verbindung konnte ich bis dato leider noch nicht herstellen weder über die pfod app noch mit arduremote!?

 

[Sascha]

Bluetooth am Handy aktiviert und unter Einstellungen den Mower hinzugefügt hast du aber?

 

[Richtel]

Bluetooth am Handy aktiviert und unter Einstellungen den Mower hinzugefügt hast du aber?

Ja naklar, er sagt ja bei arduremote das ich verbunden sei, aber das wars dann auch!?

 

[Bernard]

Why the cover open in the console ?
Into mower.h

//**************************************************************
// ------- select one platform type -------------------
//**************************************************************
#define MI632
//#define YARDFORCE
//#define RL2000
//#define MOW800

did you select the correct platform ?

 

[Richtel]

Why the cover open in the console ?
Into mower.h

//**************************************************************
// ------- select one platform type -------------------
//**************************************************************
#define MI632
//#define YARDFORCE
//#define RL2000
//#define MOW800

did you select the correct platform ?

Hi Bernard, yes I chose the right one. I hope so. I'll attach a log file, maybe you'll see a little more.

 

[Bernard]

The start button is pressed ????

Try to use code from my github :

GitHub - Boilevin/Teensy: Teensy PCB

Teensy PCB. Contribute to Boilevin/Teensy development by creating an account on GitHub.

github.com

Set the mow800 as defaut platform into mower.h

Connect the mower at your PC using USB cable and start the ide Serial monitor to see the starting process.
Share a screen copy of the monitor .

I hope have access to arduremote and do :

//On the first start if beep on error you need to do:
//command/off
//factory setting and DO NOT save setting.
//reboot
//command/off
// clear error counter
//setting save user setting.
//redo the motor calibration.

 

[Richtel]

ok..

 

[Bernard]

Do you have acces to arduremote over BT

 

[Richtel]

Do you have acces to arduremote over BT

No, unfortunately not, but still connects the same game as before....

 

[Bernard]

Into arduino serial monitor send a d and enter and 9 and enter to save the setting
Do this quickly to avoid watchdog reset

 

[Bernard]

into robot.cpp line 3198 and 3199 Set the watchdog delay to 120 to avoid reset while first initialisation of eeprom

 

[Richtel]

into robot.cpp line 3198 and 3199 Set the watchdog delay to 120 to avoid reset while first initialisation of eeprom

This is in line 3212 for me and is 200ms there, should I change that to 120ms?

 

[Bernard]

No it's the correct line 3198 and 3199
Replace
config.trigger = 2; /* in seconds, 0->128 */
config.timeout = 10; /* in seconds, 0->128 */

by

config.trigger = 120; /* in seconds, 0->128 */
config.timeout = 120; /* in seconds, 0->128 */

 

[Bernard]

Do you have connected the start button ?

 

[Richtel]

No it's the correct line 3198 and 3199
Replace
config.trigger = 2; /* in seconds, 0->128 */
config.timeout = 10; /* in seconds, 0->128 */

by

config.trigger = 120; /* in seconds, 0->128 */
config.timeout = 120; /* in seconds, 0->128 */

yes sir ;-)